一、 磁控式元起动器的研发背景及特点
晶闸管电子式软起动动器自从问世以来就以其优越的起动特性和齐全的检测功能为广大业界所认可，并很快在起动器行业中得到广泛的推广。但在使用过程中始终受其抗过载能力差、高次谐波干扰大所困扰，为此，才引发出了磁控方案的产生。确切的说磁控式软起动器的原理是从电子式软起动器的基础上衍生出来的，研发的主导思想就是既要保持电子式软起动的特点又要克服其存在的不足，并进一步简化结构使之更适应于非专业人员操作。
磁控式软起动器与电子式软起动器的主要区别在于用无反馈式磁放大器（也称可控制电抗器）取代晶闸管作为主回路执行单元的。实践证明这一方案受到了预期的效果：其一是实现磁电器件对磁电设备（电机）的控制，使二者的抗过载能力处于同一水平(晶闸管的抗过载能力为几十毫秒级、磁电器件的抗过载能力为几十秒级)，大幅度提高整机的可靠性和起动成功率。其二是变晶闸管的展播跳崖为磁控限幅调压，输出电压波形为正弦波，有效地抑制了电压波形畸变和高次谐波对电网的污染，而且大大简化了整机结构（主回路与控制回路之间只有磁路的联系而无电路的直接联系，只需要控制直流激磁的变化即可实现软起动的功能，免去了复杂的相控技术），使之更适应于国情的需要，更适应于工矿的需要，更适用于非专业人员的操作。鉴于本产品所备的性能优势，在1992年甘肃省首届丝路节上获得金奖。1993年第一代产品获国家专利并投入量产可，2002年第二代产品又获得国家专利并投入市场。
二、 磁放大器的原理与结构
磁放大器的原理很好理解：“即利用铁磁材料的交流有效磁导率随直流磁场大小变化的特性借以改变交流绕组的电抗值来实现无级调压”。原理示意见图（1），输出电抗变化和负载端电压变化特性曲线示意图见图（2）。

从图（1）中可以看出左侧的直流绕组和右侧的交流绕组共同绕制在同一个铁芯上，构成一个最简单的磁放大器。当直流绕组输入电流为0时交流绕组的电抗值为最大，随着直流电流的增加，交流绕组的电抗值就由最大向最小变化，这时施加在负载端RL的电压则由低向高过渡，如图（2）XL和V~曲线所示。这就是磁控式软起动器方案的基本工作原理。
关于在实际中的应用按照图（1）的简单结构是不能完成的，为了有效抑制高次谐波的产生和保证输出电压正弦波的不失真，我们优先采用了三拍式六单元结构方案，经多年的实践证明这是最佳方案。
三、 磁控式软起动器的一、二代产品
第一代磁控式软起动器的研发成功可以认为是起动控制原理方面的突破。它弥补了传统的恒压起动方式和电子式起动器的某些不足，但在广泛的应用中也发现存在以下两个方面的问题：其一，体积重量温升都比较大，尤其是90KW以上功率的产品与自藕变压器相比优势并不十分突出，也不易形成积木化生产。其二，采用开环控制，人为调整线形度离散性大，使产品潜能不易补充发挥。随着认识的深入和科技的发展研发第二代产品势在必行。
第二代产品是在优化第一代产品的基础上，针对上述问题作出改进：我们确定以降低交流电趋肤效应得影响为手段，以提高导体载流能力为目的实施改进，优化设计、采用新型材料，以箔式绕组结构取代第一代产品的大截面电磁线绕组结构，从而提高载流能力和铁芯窗口的填充系数，降低层间电压和温升，使设计更趋合理。第二代产品的控制单元改为闭环控制，信号采取一次采样，逼真反映起动过程中电机转矩的变化，在额定的起动范围内实现了自适应功能，使操作更为简便。至此，第二代磁控式软起动器完成在结构工艺及控制技术两方面的突破，实现了执行、控制、检测各功能件的一体化，使产品的性能步入了一个新的台阶。实践证明箔式绕组磁控软起动装置与其它同类产品相比在制造工艺和使用性能方面均有明显的独到之处和合理的性价比。